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技术选型:Kylin、Druid、ClickHouse如何选择?

Kylin、Druid、ClickHouse 是目前主流的 OLAP 引擎,本文尝试从数据模型和索引结构两个角度,分析这几个引擎的核心技术,并做简单对比。在阅读本文之前希望能对 Kylin、Druid、ClickHouse 有所理解。

Kylin

Kylin 数据模型

Kylin 的数据模型本质上是将二维表(Hive表)转换为 Cube,然后将 Cube 存储到 HBase 表中,也就是两次转换。

第一次转换,其实就是传统数据库的 Cube 化,Cube 由 CuboId 组成,下图每个节点都被称为一个 CuboId,CuboId 表示固定列的数据数据集合,比如 “AB” 两个维度组成的 CuboId 的数据集合等价于以下 SQL 的数据集合:

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select A, B, sum(M), sum(N) from table group by A, B
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kylin

第二次转换,是将 Cube中 的数据存储到 HBase 中,转换的时候 CuboId 和维度信息序列化到 rowkey,度量列组成列簇。在转换的时候数据进行了预聚合。下图展示了 Cube 数据在 HBase 中的存储方式。

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kylin

Kylin索引结构

因为 Kylin 将数据存储到 HBase 中,所以 kylin 的数据索引就是 HBase 的索引。HBase 的索引是简化版本的 B+树,相比于 B+树,HFile 没有对数据文件的更新操作。

HFile 的索引是按照 rowkey 排序的聚簇索引,索引树一般为二层或者三层,索引节点比 MySQL 的 B+树大,默认是64KB。数据查找的时候通过树形结构定位到节点,节点内部数据是按照 rowkey 有序的,可以通过二分查找快速定位到目标。

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kylin

Kylin小结

适用于聚合查询场景;

  • 因为数据预聚合,Kylin 可以说是最快的查询引擎(group-by 查询这样的复杂查询,可能只需要扫描 1 条数据);
  • Kylin 查询效率取决于是否命中 CuboId,查询波动较大;
  • HBase 索引有点类似 MySQL 中的联合索引,维度在 rowkey 中的排序和查询维度组合对查询效率影响巨大;
  • 所以 Kylin 建表需要业务专家参与。

Druid

Druid 数据模型

Druid 数据模型比较简单,它将数据进行预聚合,只不过预聚合的方式与 Kylin 不同,Kylin 是 Cube 化,Druid 的预聚合方式是将所有维度进行 Group-by,可以参考下图:

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Druid

Druid索引结构

Druid 索引结构使用自定义的数据结构,整体上它是一种列式存储结构,每个列独立一个逻辑文件(实际上是一个物理文件,在物理文件内部标记了每个列的start和offset)。对于维度列设计了索引,它的索引以 Bitmap 为核心。

下图为 “city” 列的索引结构:

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Druid

首先将该列所有的唯一值排序,并生成一个字典,然后对于每个唯一值生成一个 BitmapBitmap 的长度为数据集的总行数,每个 bit 代表对应的行的数据是否是该值。Bitmap 的下标位置和行号是一一对应的,所以可以定位到度量列,Bitmap 可以说是反向索引。同时数据结构中保留了字典编码后的所有列值,其为正向的索引。 那么查询如何使用索引呢?以以下查询为例:

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select site, sum(pv) from xx where date = 2020-01-01 and city = 'bj' group by site
  1. city 列中二分查找 dictionary并找到 'bj' 对应的 bitmap
  2. 遍历 city 列,对于每一个字典值对应的 bitmap 与 'bj' 的 bitmap 做与操作
  3. 每个相与后的 bitmap 即为 city = 'bj' 查询条件下的 site 的一个 group 的 pv 的索引
  4. 通过索引在 pv 列中查找到相应的行,并做 agg
  5. 后续计算

Druid小结

Druid 适用于聚合查询场景但是不适合有超高基维度的场景;存储全维度 group-by 后的数据,相当于只存储了 Kylin Cube 的 Base-CuboID;每个维度都有创建索引,所以每个查询都很快,并且没有类似 Kylin 的巨大的查询效率波动。

ClickHouse

Clickhouse 索引结构

此处只讨论 MergeTree 引擎。

因为 Clickhouse 数据模型就是普通二维表,这里不做介绍,只讨论索引结构。整体上 Clickhouse 的索引也是列式索引结构,每个列一个文件。

Clickhouse索引的大致思路是:

  1. 首先选取部分列作为索引列,整个数据文件的数据按照索引列有序,这点类似 MySQL 的联合索引
  2. 其次将排序后的数据每隔 8194 行选取出一行,记录其索引值和序号,注意这里的序号不是行号,序号是从零开始并递增的,Clickhouse 中序号被称作 Mark’s number
  3. 然后对于每个列(索引列和非索引列),记录 Mark’s number 与对应行的数据的 offset

下图中以一个二维表(date, city, action)为例介绍了整个索引结构,其中(date,city)是索引列。

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Clickhouse

那么查询如何使用索引呢?以以下查询为例:

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select count(distinct action) where date = toDate(2020-01-01) and city = 'bj'
  1. 二分查找 primary.idx 并找到对应的 mark’s number集合(即数据 block 集合)
  2. 在上一步骤中的 block 中,在 date 和 city 列中查找对应的值的行号集合,并做交集,确认行号集合
  3. 将行号转换为 mark’s numberoffset in block(注意这里的 offset 以行为单位而不是 byte)
  4. action 列中,根据 mark’s number 和 ``.mark文件确认数据blockbin文件中的offset,然后根据 offset in block` 定位到具体的列值。
  5. 后续计算

该实例中包含了对于列的正反两个方向的查找过程。

  • 反向:查找 date = toDate(2020-01-01) and city = ‘bj’ 数据的行号;
  • 正向:根据行号查找 action 列的值。

对于反向查找,只有在查找条件匹配最左前缀的时候,才能剪枝掉大量数据,其它时候并不高效。

Clickhouse小结

  • MergeTree Family 作为主要引擎系列,其中包含适合明细数据的场景和适合聚合数据的场景;
  • Clickhouse 的索引有点类似 MySQL 的联合索引,当查询前缀元组能命中的时候效率最高,可是一旦不能命中,几乎会扫描整个表,效率波动巨大;
  • 所以建表需要业务专家,这一点跟 Kylin 类似。

总结

  • Kylin、Druid 只适合聚合场景,ClickHouse 适合明细和聚合场景
  • 聚合场景,查询效率排序:Kylin > Druid > ClickHouse
  • Kylin、ClickHouse 建表都需要业务专家参与
  • Kylin、ClickHouse 查询效率都可能产生巨大差异
  • ClickHouse 在向量化方面做得的最好,Druid 少量算子支持向量化、Kylin 目前还不支持向量化计算